統合実証 YOLO11とROS2による人物検出・停止要求の連携検証 ― AI画像認識から速度指令の生成まで
1. はじめに前回の記事「Ubuntu 24.04とYOLO11によるAI物体検出の要素技術検証」では、Intel Processor N95を搭載したUbuntu PCを使用し、YOLO11によるリアルタイム物体検出を検証しました。YOL...
統合実証
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統合実証 Blocklyによる動作シーケンスで実機ロボットを制御する統合検証（ROS2 + rosbridge）
概要（前提）前回までの検証において、ROS2の/cmd_velによる実機ロボット制御（統合①）rosbridgeおよびroslibjsを用いたブラウザからの操作（統合②）を確認しました。以下です。ROS2（Jazzy）からcmd_velで実...
統合実証 ブラウザからROS2のcmd_velをpublishして実機ロボットを操作する統合検証（rosbridge + roslibjs）
概要（前提）前回までの検証において、ROS2（Jazzy）環境から/cmd_velを用いて、WiFi経由で実機ロボット（Arduino UNO R4 WiFi + タミヤ車体）を制御できることを確認しました。ROS2（Jazzy）からcmd...
統合実証 ROS2（Jazzy）からcmd_velで実機ロボットを制御する統合検証（Arduino UNO R4 WiFi + タミヤ車体）
概要（前提）本検証では、これまで個別に実施してきた以下の要素を統合し、ROS2環境から実機ロボットを制御できるかを確認しました。Arduino UNO R4 WiFiを用いた制御基板の検証タミヤ製パーツによる車体構築の検証Ubuntu 24...
統合実証 持ち運び可能なローカルネットワーク構成（Raspberry Pi AP化 + 外部回線）
概要本検証では、Raspberry Pi 5 をアクセスポイント（AP）として構成し、ローカルネットワークとインターネット接続を分離した「持ち運び可能なネットワーク環境」を構築しました。これにより、以下が可能になります。現場にそのまま持ち込...