要素実証 Ubuntu 24.04とYOLO11によるAI物体検出の要素技術検証 ― Intel N95でのCPU推論性能比較
1. はじめに画像認識AIは、製造設備の監視、物体検出、ロボットの周辺環境認識など、さまざまな分野で利用されています。こうした技術を実際のシステムに組み込む場合、物体を認識できるかどうかだけでなく、使用するハードウェアでどの程度の処理性能が...
要素実証
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要素実証 YDLIDAR X4をROS 2 Jazzyで動かしてRViz2で周囲を確認する
はじめに今回は2D LiDARの YDLIDAR X4 をUbuntu 24.04 / ROS 2 Jazzy環境で動作させ、ROS 2の/scanトピックからRViz2で実際の壁などを確認するところまでを試してみます。LiDARはSLAM...
要素実証 Husarnetを使ってROS 2をインターネット越しに接続しM5ATOMのLEDを制御する
はじめに今回は、Husarnetを利用して離れた場所にあるROS 2環境を接続し、ROS 2のTopicを使って遠隔からデバイスを制御する要素検証を行います。Husarnetは、インターネット上にある複数のコンピュータを仮想的なネットワーク...
要素実証 M5ATOMでWiFiManagerを使って実行時にWi-Fi接続先を設定する
はじめにM5ATOMなどのESP32搭載デバイスをWi-Fiに接続する場合、まず単純な方法ではプログラム中にSSIDとパスワードを記述します。例えば、次のような形です。WiFi.begin("SSID", "PASSWORD");この方法で...
要素実証 タミヤ車体を用いた移動ロボット構成の検証（要素実証）
概要本検証では、タミヤ製のユニバーサルプレートを用いて移動ロボットの車体を構築し、Arduinoによるモーター制御および超音波距離センサーとの連携により、基本的な走行および障害物検知による停止動作が実現可能かを確認しました。本記事は、移動ロ...
要素実証 Raspberry Pi 5でGrove HATを使う（gpiochip4対応）｜lgpioでLチカとBME280検証
概要本検証では、Raspberry Pi 5において、Grove Base HATが従来（Raspberry Pi 4）と同様に利用可能かを確認しました。結論として、lgpioを使用することで、Raspberry Pi 5でもGrove B...
要素実証 Arduino Uno R4 の要素検証（Grove超音波センサーの距離測定と中央値による安定化）
概要本記事では、Arduino Uno R4 の要素検証として、Grove超音波センサーを用いた距離測定と、中央値による値の安定化を行います。実証の目的Grove超音波センサーの距離測定動作確認測定値のばらつきを確認中央値による安定化の検証...
要素実証 Arduino Uno R4 の要素検証（Grove LEDの動作確認）
概要本記事では、Arduino Uno R4 の要素検証として、Groveシールドを使用したLEDの基本動作を確認します。GroveシールドとはGroveシールドは、Seeed Studioが提供する拡張ボードで、センサーやアクチュエータを...
要素実証 Arduino Uno R4 WiFi の要素検証（ドット表示によるIPアドレス表示）
概要本記事では、Arduino Uno R4 WiFi の要素検証として、Wi-Fi接続後に取得したIPアドレスをオンボードのドットマトリクスに表示します。「通信状態を簡易的に可視化できるか」という観点で検証を行いました。実証の目的Wi-F...
要素実証 Arduino Uno R4 WiFi の要素検証（5GHzは接続できるのか？）
概要本記事では、Arduino Uno R4 WiFi の通信に関する要素検証として、「5GHz帯に接続できるのか？」という観点で検証を行いました。実証の目的Arduino Uno R4 WiFi が5GHz帯に接続可能か確認する2.4GH...