ロボ実証Worksでは、「まず動かして確認する」ことを重視し、
段階的に実証を進めるプロセスを採用しています。
いきなり完成形を目指すのではなく、
小さな検証を積み重ねることで、現実的なシステム構築につなげます。
全体の流れ
実証は以下のステップで進めます。
- 要件整理
- 要素検証
- 統合検証
- 動作確認・調整
- 結果共有・次フェーズ検討
① 要件整理
「何を実現したいのか」「どこまで検証するのか」を整理します。
- 目的（例：自律移動したい、遠隔操作したい）
- 環境（屋内／屋外、通信環境など）
- 制約条件（コスト、期間など）
この段階では、技術選定も含めて現実的な方向性を決定します。
② 要素検証
システムを構成する各要素を、個別に動作確認します。
- センサー単体の動作確認
- モーター制御の確認（PWMなど）
- 通信確認（Wi-Fi / TCP / BLE）
- 簡易表示・ログ出力
ここでは「単体で動くこと」を確認することが目的です。
③ 統合検証
各要素を組み合わせて、システムとして動作させます。
- ROS2との連携
- センサーと制御の統合
- ネットワークを含めた動作確認
- UIとの連携
要素単体では見えなかった課題が、この段階で明確になります。
④ 動作確認・調整
実際の環境で動作させながら、調整を行います。
- パラメータ調整（速度・閾値など）
- 位置ズレや誤差の補正
- 通信安定性の確認
- 動作ログの取得
「とりあえず動く」から「実用に近い動き」へ近づけます。
⑤ 結果共有・次フェーズ検討
実証結果を整理し、今後の方針を検討します。
- 動作結果の共有
- 課題の整理
- 改善案の提示
- 次のステップ（追加検証・製品化検討など）
PoCの目的は「判断材料を得ること」です。
結果をもとに、次のアクションを明確にします。
特徴
- 小さく試して、動かして確認する
- 安価な構成でも実証可能
- 段階的にリスクを下げる
- 実際に動いた結果を重視
まずは小さな一歩から
「この構成で動くのか？」
「実際にロボットが動くのか？」
そうした疑問に対して、
実際に動かして確認することが本サービスの価値です。