要素実証 タミヤ車体を用いた移動ロボット構成の検証（要素実証）
概要本検証では、タミヤ製のユニバーサルプレートを用いて移動ロボットの車体を構築し、Arduinoによるモーター制御および超音波距離センサーとの連携により、基本的な走行および障害物検知による停止動作が実現可能かを確認しました。本記事は、移動ロ...
2026-04
要素実証 
統合実証 【統合検証】持ち運び可能なローカルネットワーク構成（Raspberry Pi AP化 + 外部回線）
概要本検証では、Raspberry Pi 5 をアクセスポイント（AP）として構成し、ローカルネットワークとインターネット接続を分離した「持ち運び可能なネットワーク環境」を構築しました。これにより、以下が可能になります。現場にそのまま持ち込...
要素実証 Raspberry Pi 5でGrove HATを使う（gpiochip4対応）｜lgpioでLチカとBME280検証
概要本検証では、Raspberry Pi 5において、Grove Base HATが従来（Raspberry Pi 4）と同様に利用可能かを確認しました。結論として、lgpioを使用することで、Raspberry Pi 5でもGrove B...
要素実証 Arduino Uno R4 の要素検証（Grove超音波センサーの距離測定と中央値による安定化）
概要本記事では、Arduino Uno R4 の要素検証として、Grove超音波センサーを用いた距離測定と、中央値による値の安定化を行います。実証の目的Grove超音波センサーの距離測定動作確認測定値のばらつきを確認中央値による安定化の検証...