2026-10

はじめに今回は2D LiDARの YDLIDAR X4 をUbuntu 24.04 / ROS 2 Jazzy環境で動作させ、ROS 2の/scanトピックからRViz2で実際の壁などを確認するところまでを試してみます。LiDARはSLAM...

はじめに今回は、Husarnetを利用して離れた場所にあるROS 2環境を接続し、ROS 2のTopicを使って遠隔からデバイスを制御する要素検証を行います。Husarnetは、インターネット上にある複数のコンピュータを仮想的なネットワーク...