概要
本記事では、Arduino Uno R4 WiFi の通信に関する要素検証として、
「5GHz帯に接続できるのか？」という観点で検証を行いました。
実証の目的
- Arduino Uno R4 WiFi が5GHz帯に接続可能か確認する
- 2.4GHz帯での接続可否を確認する
- 実際の利用環境での接続例を確認する
対象機材
- Arduino Uno R4 WiFi（正規版）
- Wi-Fiアクセスポイント（2.4GHz / 5GHz）
実証内容
① 5GHz帯での接続確認
5GHz帯のWi-Fiに対して接続を試みましたが、
接続は確認できませんでした。
Arduino Uno R4 WiFi は2.4GHz帯を前提とした構成となっており、
5GHz帯には対応していないと考えられます。
② 2.4GHz帯での接続確認
2.4GHz帯のWi-Fiに対しては、問題なく接続できることを確認しました。
実際の検証では、モバイルWi-Fiルータ（例：Instant WiFi）を使用し、
正常に接続および通信できることを確認しています。
結果
- 5GHz帯：接続不可
- 2.4GHz帯：接続可能
考察
Arduino系のWi-Fi対応ボードは、
2.4GHz帯のみ対応しているケースが多く、今回も同様の結果となりました。
そのため、利用環境によっては、
2.4GHz帯のアクセスポイントを用意する必要があります。
位置づけ（要素検証として）
本検証は、通信機能単体の動作確認であり、
システム全体ではなく要素レベルの検証に該当します。
この結果を踏まえ、
今後の統合検証（ROS2連携など）へ進めていきます。
補足
実証環境ではモバイルWi-Fiルータを使用しましたが、
一般的な家庭用ルータでも2.4GHz帯を有効にすることで対応可能です。
参考情報（仕様）
Arduino Uno R4 WiFi は、Wi-Fi規格として 802.11 b/g/n（2.4GHz帯）に対応しており、
5GHz帯には対応していません。
詳細は公式ドキュメントをご参照ください。
Arduino UNO R4 WiFi documentation
